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西门子V90伺服电机1FL6054-2AF21-2MB1

西门子V90伺服电机1FL6054-2AF21-2MB1

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产品型号:

所属分类:V90

更新时间:2021-10-14

详细说明:

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西门子V90伺服电机1FL6054-2AF21-2MB1

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3AC PN=2 kW;NN=3000 rpm M0=6.37 Nm; MN=6.37 Nm,轴高 50 mm,带弯插头编码器 *式单圈 21 位,带 导向键,公差 N,带 抱闸,防护等级 密封圈与 转换器 SINAMICS V90 兼容

下列场合需要使用直流调速器: 1、需要较宽的调速范围; 2、需要较快的动态响应过程; 3、加、减速时需要自动平滑的过度过程; 4、需要低速运转时力矩大; 5、需要较好的挖土机特性,能将过载电流自动限制在设定电流上。 以上五点也是直流调速器的应用特点。西门子电机软启动器的常见故障1、电动机起不来电动机起不来的原因大致分两种情况:一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通,此时一相电路通过的是半波直流,电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用,不仅电机起不来,严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来,这是常见故障。前者在使用过程当中会发生,但几率低于接触器的故障率。后者多发生在次投运调试,调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象,启动程序性能好,出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。 

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2、可控硅烧毁可控硅击穿或,此类故障不分品牌,因厂家而易,但都比接触器的故障率低,而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。3.控制器烧坏相对于软启动器来讲,控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。4、软启动器误动作电动机在运行的装态下因软起动器受干扰而停机在停止状态下因软起动器受干扰而起动是时有发生,前者较普遍,后者只有两个品牌发生过。究其原因,一是产品质量问题,二是和线路布局有关。但是凡是进口或合资的软启都没有上述现象,产品牌中此问题比较多。5、软启动器内部插接件接触不良软启动器内部插接件选用本来不是问题,这是内厂家容易忽略的问题,经常出现故障。进口或合资厂家都不犯此类的错误。

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三相高压交流异步电机的起动主要是通过在电源和电动机之间串联限流器件来实现降压起动,以确保起动过程中的安全性。起动方式主要有有级降压起动和无极软起动两类,前者对电压的调节是分档的,例如串电阻、串电抗、Y-△等起动;后者对电压的调节是连续的,例如串反向晶闸管、串开关变压器等起动。此类软起动通常也称为固态软起动,在实际设计过程中晶闸管的触发角控制导通问题是决定此类软起动的成败关键所在。本文将利用西门子S7-200可编程逻辑控制器的灵活、实用、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能模块化、使用方便等特点配合专门的三相移相触发板解决软起过程中晶闸管的触发角控制导通问题,以及应用光纤触发技术解决高压隔离问题,从而有效实现软起动的斜坡升压软起动、斜坡恒流软起动、脉冲冲击起动等起动方式,另外PLC还将实现系统模拟量采集、从站通讯、人机界面互动、逻辑控制等功能。

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5.1斜坡升压软启动 由于这种启动方式不具备电流闭环控制, PLC仅输出调整晶闸管导通角信号, 该信号对应时间按一定的斜率增加。S7-200系列PLC内部提供丰富的定时器功能, 可以利用阶梯上升曲线的方式模拟斜坡曲线, 亦可利用PLC提供的积分功能, 使输出信号按一定斜率输出。这两种方式均可实现斜坡信号输出和斜率调整, 但相对积分器方式而言,阶梯模拟方式可操作性强。 5.2斜坡恒流软启动 这种启动方式属于闭环控制, 主要的调节参数为电机启动电流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器设计为双输入单输出。控制器通过模拟输入通道检测电机的启动电流, 计算出启动电流与设定值的偏差E和在偏差变化率EC作为模糊控制器的输入; 模糊控制器依据E和EC, 根据模糊控制规则经计算后得出输出值, 此输出值经PLC的D/A转换后输出控制晶闸管导通。PLC实现模糊控制时, 可先将模糊控制规则转化为数据表存放在PLC存储区, 这样就可大大减少控制中的计算量, PLC仅通过偏差E和偏差变化率EC就可很快的得出输出值, 提高控制的时性。S7- 200系列PLC提供的指针访问方式, 可以方便的在数据表中查找到输出值。




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