西门子ET200模块6ES7154-8FX00-0AB0
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SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有： AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电 分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器） 用于供电和通信的混合电缆 电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。 优势 由于采用了分布式配置，控制柜中的热损更小 由于电源单元集成在电机内，减小了控制柜中的空气调节要求。
由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。 由于采用了控制柜规格，现代化改造/翻新改造的灵活程度更高 预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆敷设所需时间更短 预安装型混合电缆内含所有信号电缆和电源电缆，因此，电缆总长度更小 一个 AM600 适配器模块可支持多 12 个分布式驱动单元，具体视额定功率而定 一个具备合适规格的馈电器可以支持任意数量的 AM600 适配器模块 驱动集成型 DI/DO，可以方便地适应机器工作环境 SINAMICS S120 系统的各种安全版本和各种通信版本都可用于 SINAMICS S120M 中。 配合终端模块 (TM54F)，可以使用 SINAMICS S120 驱动系统具备的所有安全功能。 与 SIMOTION 和 SINUMERIK 系统架构实现了佳集成
采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需 的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过 一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一 个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连 。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利 用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 控制单元专为多轴应用而设计
借助于 SIMOTION D 的功能更加强大的控制单元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能进行 分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有的控制模式，可升级以满足的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制，
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
驱动对象西门子ET200模块6ES7154-8FX00-0AB0
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。 可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等 ）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，这意 味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
