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西门子紧凑型6ES7212-1HF40-0XB0
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设定值不变的方向反转
通过 p1821 实现的电机反向无需通过换入电机上的个相位来改变旋转磁场，也无需通过 p0410 取反编码器信号。
通过 p1821 完成的反向可以从电机的旋转方向识别出。而转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值以及相对的位置变化都保持不变。
方向变化可以由相电压(r0089)看出。同样在反向时会丢失位置基准。
在矢量控制模式中，变频器的输出转向还可以通过 p1820 切换。这样无需更换动力接口便可以改变旋转磁场。在带编码器运行中，同样必须通过 p0410 调整转向。
提示 用于伺服驱动电机数据识别的旋转/移动测量 通过设置参数 p1959[0 n].14/15 = 0 可在必要情况下为电机数据识别旋转测量方向禁止。为了实现完整和的电机识别，应通过 p1959[0 n].14/15 = 1 取消方向禁止。 |
特性
不改变转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值和相对的位置变化。
只允许在脉冲禁止条件下执行
警告 电源和电机相序不一致、电机反转可输出过过高转矩 如果电机与电网同步，通电后，如果电源电压的相序与旋转电机的相序不一致，反向旋转时可导致转矩过高。该转矩可能会损坏电机-负载联轴器，进而造成人员重伤或死亡。
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自动重启
自动重启功能会自动接通驱动或驱动组合,例如在电源断电后再次恢复时。此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。
如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，在驱动对象 “VECTOR" 上可以通过 p1200 “捕捉重启"功能。必须确保自动重启开始前电源上存在供电电压。
相关内容也请参见通过驱动轴接通电源。
提示 自动重启在伺服控制、矢量控制和带电源闭环控制的电源上生效。 存在电源电压后，5 kW/10 kW 非调节型电源模块便自动启动。 自动重启时，如果仍有 ON 信号存在，控制单元启动后也会进行自动重启。 |
p1210 设为大于 1 的值时，电源恢复后电源模块/电机便自动启动。此时应注意，在长时间电源断电后电机会处于静止状态，看上去如同断电。西门子紧凑型6ES7212-1HF40-0XB0
警告 自动重启功能时电机可意外转动 自动重启功能时，电源恢复供电可导致电机意外运动，进而导致人员重伤或死亡。
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