西门子PLC 6ES7193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1, 2×4 端子底座
SoftPLC公司也提供了一种工控软件产品Tealware，有人非常形象地把这种软件产品称作穿着工业PC衣服的PLC。那些安装在支架上的控制系统已经有了小型PLC的形状系数，但SoftPLC公司的控制软件已经被嵌入到CPU中。Tealware软件能够满足各种类型工业用户的需要，从小型、单机系统到大型、分散多控制工作站应用。其特点包括全系列I/O模件、内藏Ethernet和工业串行通信接口。Tealware软件已经升级到2.3版本。其中，控制软件提供了事实上无限的梯形图逻辑控制步序，同时允许有超过百万字的数据表；许多OI/SCADA应用接口；内藏Java引擎和FTP服务器用于远程维护与管理；支持用户自己编写的C、C++、Java程序和设备驱动程。
西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器使用 西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值（压力及温度等），通过PLC与实际值（传感器的测量值）进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令（模拟信号），调节变频器的输出频率。并可实时监控到被控系统实际值的大小及变频器内的多个参数，实现报警、记录等功能.
该软件能够完成一台PLC所确定的控制任务，并且与程序执行时间一样快，均在1ms以内；还能够同时处理多任务工作，但不能同时超过16个控制任务。一种具有优先级和多任务处理内核的机制保持着对每一件控制任务的跟踪，确保控制任务能够取得的优先权。该软件能够运行全部5种IEC61131-3标准程序设计语言和PID控制程序。支持两种类型的I/O控制设备。一种是像Profibus和DeviceNet等这样的现场总线I/O设备；另一种是像ISA和PC/104这样的工业PCI/O模板。另外，该软件还提供了对控制系统的在线编辑组态功能。程序可以在Windows95/98和WindowsNT下开发并运行，但也能够在RTXDOS下执。 提示不能安装下列程序:MicrosoftSQLServer2005ExpressEditionConfiguration，安装程序不能完成安装，怎么解决，解决方法:1.有可能是系统中已经存在SQLserver2005版本或更低版本。
闭环控制的变频节能系统用途 闭环控制的变频节能系统用途很广，各种场合的变频节能系统的拖动方式及控制方式各有不同，具体应用时应根据实际情况选择设计。下面列举一些：
空调节能：冷冻泵、冷却泵、主机、却塔风机、风机盘管等。恒压供水：水厂一、二级泵，供水管网增压泵、大厦供水水泵等锅炉：引风机、送风机、给水泵等，变频节能系统的控制调节预处理信号由锅炉自动控制系统、DCS或多冲量控制系统给出。汽轮机：循环泵、凝结泵等，其控制调节预处理信号由汽轮机自动控制系统及DCS给出。纯水处理系统：软化水泵、增压泵等。
洁净室：增压风机、FFU群控等等。
福建西门子S7-300信号模块及扩展门* 自动地将启动电压连续，平滑地上升，直到达到额定电压，若采用一般降压启动，则启动过程是跳跃的，不平滑的，所以又叫作硬启动，对生产工艺要求稳启动的场合不宜采用，而软启动从初始电压开始电压连续平稳地增大，在启动过程中电动机的转矩是平滑的而不是跳跃的。
福建西门子S7-300信号模块及扩展门*
适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高PLC控制系统的经济指标有着重要意义。PLC的选择主要从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争的性能价格比。选择时主要考虑以下几点：(一)合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地。
这两个工步所对应的程序段的输出不能直接设置为YY4，同一个输出使用两次则会出现语法错误。这时应考虑使用用于存储中间状态的内部通用继电器Rn来解决这个问题。如图7所示梯形图程序，其中RR5分别被定义为第1步与第5步的输出，RR7分别被定义为第3步与第7步的输出，在步进结束后再将RR5的状态输出到上升Y3，将RR7的状态输出到下降Y4，通过这样的方法可方便解决顺序控制任务中若干工步输出相同的问题。图9机械手控制梯形图结束语初学者对于PLC的基本应用易于掌握，但要做到灵活使用仍需对一些难点和使用技巧深刻理解。在编程之前，要对控制任务进行认真分析，合理选择外部设备和编程元件。并以此为基础进行编程；在编程过程。
