控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制复位。电机的顺序启动控制，主要有三类：1.顺序启动，同时停止。2.1.顺序启动，顺序停止。3.顺序启动，逆序停止。 (1)输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
（a）顺序功能图（b）梯形图（c）指令表图单序列编程三、选择序列编程从多个分支流程中选择某一个单支流程，称之为选择性分支。选择序列的顺序功能图与步进梯形图之间的转换下图（a）、（b）和（ｃ）所示。（ａ）顺序功能图（ｂ）梯形图（c）指令表图选择序列对应的梯形图和指令表下图为使用传送带将大、小球分类选择传送的装置示意图。 六、时间继电器（又名延时继电器）6.1功能介绍当加入(或去掉)输入的后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳变化(或触头)的一种继电器，时间继电器按功能分为接通延时、断开延时、瞬动延时等。西门子基座单元6ES7193-6BP00-0BA0
存储器是用来存储程序和数据的，这个存储器类似家用电脑PC机的内存条。CPU模块也简称CPU。2、I/O模块输入输出模块简称I/O模块，相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、脚是联系外部信息和大脑(CPU)的桥梁。西门子基座单元6ES7193-6BP00-0BA0
上图实际就是计算机的串口直接对应PLC的DIN8孔为；计算机PLC和8短接6好了，一根三菱plc编程电缆SC-09就制作完成了。电脑与PLC/CQM1H系列的编程电缆XW2Z-200S-CV的制作PLC-PC：LGPLC编程电缆制作使用RS232串行口和屏蔽电缆制作。 ）4.1.1SINK（sinkCurrent拉电流）输入●单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。如图3:4.1.3SINK/SRCE可切换输入S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相连的，根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。
而每条指令占用一个程序步，语句表如下。连续运行控制即图1-3（b）所使用到的基本指令有：从母线取用常开触点指令LD；常开触点的并联指令OR；常闭触点的串联指令ANI；输出继电器的线圈驱动指令OUT。图4-12给出了本组指令的梯形图实例，并配有指令表。 由图可知，我们把东西和南北方向灯的视为一个顺序，每一个时序同时有两个输出，一个输出控制东向的灯，另一个输出控制南北方向的灯。状态转移图对应的步进梯形图如图4所示，现简单分析一下工作原理。 表二部份PLC编程口引脚定义PLC型号接口接口外形引脚定义S7-200RS485DB-93B/8ATIWDO/NEZARS485DIN-81A/2BLGｍａｓｔｅｒK系列RS232DB-92RXD/3TXD/5GNDFX2N/FX0NRS422DIN-81RXD-/2RXD+/4TXD-/7TX。 当松开点动按钮3时，KM线圈失电，KM主触点断开，电动机停止运转。可编程控制器的基本逻辑控制功能是基于继电－器控制而设计的，而控制功能的实现是由应用程序来完成的，而用户程序是由使用者根据可编程控制器生产厂家所提供的编程语言并结合所要实现的控制任务而设计的。
