数字量模块与模拟量模块都是外部设备传给PLC的一个信号点，同属于输入模块的功能，也是我们构成一个PLC系统中比较常用的模块，我们了解他们之间的不同，首先了解下他们是做什么的。
西门子SM321数字量模块：
数字量的另一种别名叫做开关量，说白了，就是开与关，0与1，而数字量输入模块常用于外接按钮开关等设备，同时设备的运行反馈也归属与开关量点，也接入到数字量模块中。
模拟量输入模块
模拟量使我们生产过程中的过程值，监测的物理过程值通过变送器转换为标准的电流信号或者电压信号，输入到我们的模拟量模块中，例如，监测生产过程中的温度变化，0-100℃，然后通过转换电路转换为模拟量模块支持的信号模式，如4-20mA，这样模拟量模块再经过处理传输给CPU进行程序控制。
有三个A/O块，分别是EM232、EM235、EM231。从模块型号可看出，这三块模块模拟量输出、模拟量输入/输出、模拟量输入。模块型号的第一个数字代表是西门子那个系列的PLC，2就是西门子200系列的PLC。中间那个数字代表模块是数字量还是模拟量的，图中所示模块都是3，代表的是模拟量模块。最后一个数字代表模块是输入还是输出，1代表输入、2代表输出、5代表输入和输出（对于模拟量模块而言的）。
然后还可以从模块型号如EM232、EM235、EM231的下面，分别标出AQ4、AI4/AQ1、AI4，那么就可以得知此的信息不仅仅是模块属于数字量还是模拟量模块，还能知道模块有几路模拟量输出或输入。
例如EM232模块标识的AQ4，说明是模拟量输出模块，而且有四路输出模拟通道。EM235模块标识的AI4/AQ1，说明此模块即是模拟量模块又是数字量模块，而且有四路模拟量输入通道，有一路模拟量输出通道。EM321模块标识的AI4，说明是模拟量输入模块，有四路模拟输入通道。比如，四路模拟输入通道，意思就是可以接现场模拟量设备四台，一路模拟量输出，意思就是说可以给现场一台执行机构提供模拟量信号。
